【#第一文档网# 导语】以下是®第一文档网的小编为您整理的《6-倒车入库-出现偏差快速修正方法(万一打轮方向错了,可以马剖析》，欢迎阅读！
230.8 483.6 620.4 620.4 620.4 倒车入库-出现偏差快速修正方法车库尺寸按爱丽舍两厢计算 4.如果倒车右满轮时机比基准点滞后了30CM ,则后轮外侧沿红色线运动 5. 起点提前,可以用以下方法修正;起点落后超过30CM 没有办法可以修正,车的最小转弯半径是固定的。 1. 绿色线为出库时的后轮外侧轨迹 2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正好在绿色线起点(基准点,可以不做任何修正,一次倒车成功 3. 如果倒车右满轮时机比基准点提前了30CM ,则后轮外侧沿紫色线运动 基准点起点提前起点滞后 右倒车入库偏差修正图解 2 A 以下解释右满轮时机A点比基准点提前了50CM的情况 如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动,倒车失败。 B C 右倒车入库偏差修正图解 3 当车右后轮行至B点,车身外侧30CM 处与车身平行的延长线将要碰到目标(库右前点, 这时将方向回正,车轮沿黑色虚线由B 点向C点运动车身外侧30CM处与车身平行的延长线其实 很好确定,当车以居中的位置停在车库中时,库边线就是这条线,它在反光镜上的位置是固定的。 A 右倒车入库偏差修正图解4 A B C 当右后轮行至C点已基本可以确定 右满轮后,车轮轨迹弧线可以绕 过目标(库右前角,这时向右 打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由C 点向D点运动 D 右倒车入库偏差修正图解 5 A B C D 右后轮接近D点时回正方向,微 调两边间距,正确入库。 右反光镜中目标（库右上角）移动的轨迹 A‘ B’ C’ 蓝色虚线为车身在地面的投影线。 黑色虚线即库边线的位置 绿色线为目标标准的移动轨迹，不需要修正 紫色线为起点提前的状态，B‘和C’分别对应前 图中B点和C点时目标在反光镜中的位置。 起点提前时倒车过程中，目标的运动轨迹为 A’ 沿紫色弧线到B’沿黑色虚线到C’。 反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目 标的安全区域，超出这个区域，成功的可能性 很小。 本文来源：https://www.dywdw.cn/0d61c535b4360b4c2e3f5727a5e9856a561226ef.html
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2022-04-16
