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.. 一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用 _40 oC时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 ;. .. 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ B ）A 管内的绝对压力比大气压力大 B管内的绝对压力比大气压力小C 管内的相对压力为正值 D管内的相压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界层流 B Re紊流= Re临界=Re层流 C Re紊流> Re临界> Re层流 D Re临界层流紊流 6．有卸荷功能的中位机能是（ A ）
A H、K、M型 B O、P、Y型 C M、O、D型 D P、A、X型
7．顺序阀的主要作用是（ C ）A 定压、溢流、过载保护 B 背压、远程调压 C 降低油液压力供给低压部件 D 利用压力变化以控制油路的接通或切断
8．旁油路节流调速回路在（ A ）时有较高的速度刚度 A 重载高速 B 重载低速
C 轻载低速 D 轻载高速
9．调速阀可以实现（ D ）A 执行部件速度的调节
;.
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B 执行部件的运行速度不因负载而变化C 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定 D 以上都正确
10．可以承受负值负载的节流调速回路是（ C ）A 进油路节流调速回路 B旁油路节流调速回路C 回油路节流调速回路 D 三种回路都可以 二.填空题（每空1分，共25分）
1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在(各个)方向相等。
2．液体在管道中的流动状态有两种，即(层流)和(紊流)。流态可用(雷诺数)来判断。
3．液压系统的调速方法分为(节流调速)、(容积调速)和(节流容积调速)。
4．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由(溢流阀)流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。
5、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为（空穴）现象。
7、齿轮泵工作时，轮齿在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为（困油）。为了消除这种现象，通常采用
;.
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（开卸荷槽）的办法。
8、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1）次，可方便地改变（偏心距）的大小，就改变它的排量，因此，一般做成（变）量泵。
9、压力阀的共同特点是利用（压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。
10、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过(压力)的变化来自动调整的。
11、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（斜盘倾角），可以改变泵的排量。 12、马达是(执行元件)，输入的是压力油，输出的是(力)和(力矩)。
二、判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题1分，共15分）
1．（√）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。
2．（×）单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。
3．（√）容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。但速度稳定性则不如容积节流调速回路。 4、（ × ）根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较快。
;.
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5、（ × ）液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。
6、（ × ）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高。
7、（ √ ）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。
8、（ × ）调速阀与节流阀的调速性能一样。 9、（ √ ）根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力。
10、（ × ）单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。
11、（ × ）安装于液压泵吸油口的滤油器常用烧结式的滤油器。
12、（ √ ）利用液压缸差动连接实现的快速运动回路，一般用于空载。
13、（ √ ）液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。
14、（ √ ）利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起作用。
15、（ × ）双作用叶片泵可为变量泵。
;.
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三、选择题（每小题1.5分，共15分）
1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的c变化。 a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向 2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为d调速。 a、 开式油路b、闭式油路c、恒转矩回路d、恒功率回路 3、外圆磨床液压系统因为采用了c换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。 a、 压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动；d、电气控制制动
4、液压油d，常常是液压系统发生故障的主要原因。 a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。 5、双作用叶片泵从转子__b__平衡考虑，叶片数应选__c__；单作用叶片泵的叶片数常选__d__，以使流量均匀。 (a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。 6、__a___叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；__b__叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 (a) 单作用；(b) 双作用。
7、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而__b__，__c__柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻＿d＿柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 (a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。
;.
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8、液压泵的理论输入功率___a__它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率__b___其输入功率。 (a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。
9、溢流阀在执行工作的时候，阀口是__a__的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。 (a) 常开；(b) 常闭。
10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用__a___型阀。
(a) "O" 型阀、(b) "P" 型阀、(c) "Y"型阀。 四、简答题（每小题4分，共20分）
如图所示，溢流阀1的调节压力为P1=40×105Pa，溢流阀2的调节压力为P2＝30×105Pa。问：当两个二位二通电磁换向阀同时得电（即1DT、2DT得电）时，泵的出口压力P等于多少?
答：泵的出口压力为0。
;.
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2、简单说明液压传动系统的组成。
答：动力装置。是把机械能转换为液体压力能的装置。 执行元件。是将液体的压力能转换为机械能的装置。 控制调节元件。是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。
辅助元件。是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。
工作介质。在系统中起传递运动、动力及信号的作用。 3、简述伯努利方程的物理意义。
答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量。 4、试述液压泵工作的必要条件。
答：1）必须具有密闭容积。2）密闭容积要能交替变化。3）吸油腔和压油腔要互相隔开，并且有良好的密封性。 5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？ 答：先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰。 六、计算题（共20分）1、（8分）液压泵的输出压力=10 MPa，泵转速 n=1400 r／min，排量 V=46 mL／r，容积效
;.
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=0.95，总效率＝0．9。试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率。 解：a)输出功率为： 输出流量=
=Vnηpv=61.2L/min
输出功率P0=p=10.2（kW） b)求电动机的功率 Pi=P0/ηP=11.3 (KW)
2、（12分）图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸，已知两缸尺寸相同，缸筒内径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,负载F1=F2=6000N，液压泵供油流量Q=25L/min，求液压泵的供油压力P1及两个液压缸的活塞运动速度V1,V2。
解：1、P2=F2/A1=6000/(3.14x0.082/4)=1.19(Mpa)
;.
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P2对液压缸1产生的作用力：F2’=P2xA2=4484(N) P1=(F1+F2’)/A1=2.1(MPa) 2、V1=Q/A1=5(m/min) V2=(V1xA2)/A1=3.75(m/min)
一、填空题（每空1分，共20分）
1．液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 3．液体在管中流动时，存在（ 层流 ）和（ 紊流 ）
两种流动状态。液体的流动状态可用（ 临界雷诺数 ）来判定。
4．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（ 相对）
压力。
5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即 （ 沿程
损失）压力损失和( 局部损失 )压力损失。 6．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为
（ 空穴 ）现象。
7．双作用叶片泵一般为( 定量泵）；单作用叶片泵一般
为( 变量泵）。
9、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间
的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（ 中位机能 ）。
;.
..
10．压力阀的共同特点是利用（ 液体压力 ）和（ 弹
簧力 ）相平衡的原理来进行工作的。 二、选择题（每个空格1分，共10分）
1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达
形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。A、能量守恒定律； B、动量定理 ； C、质量守恒定律 ； D、 其他；
2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压
力应为（ C ）
A、等于10MPa； B、小于10MPa； C、大于10MPa 3．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；
（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A 、单作用； B、双作用。
5、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串
联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。
A、5 MPa； B、10 MPa； C、15 MPa； D、20 MPa； 6． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是
( C )，而主阀的作用主要作用是
;.
..
( A )。
A、 减压； B、增压； C、调压。 三、图形符号识别题（10分）
答：1) 三位五通电液动换向阀 2) 二位二通机动换向阀 3)过滤器 4) 溢流阀 5)节流阀 6)单向阀 7)单向变量泵 8) 调速阀 9)（外控）顺序阀 10)液控单向阀
四、分析题（33分）1．在下面各图中，请指出各液压泵是什么液压泵。当各图输入轴按顺时方向旋转时，指出A、B口哪个为吸油口，哪个为压油口。（每小题4分，共12
;.
..
答：a)齿轮泵、A为吸油口、 B为压油口；
b)双作用叶片泵、A为压油口、 B为吸油口； c)单作用叶片泵、A为压油口、 B为吸油口； 2．分析以下各回路，指出各图中压力计的读数。（每小题2分，共12分）
答：a)p计=0； b)p计=Δp; c)p计=F/A; d) p计=0 e) p计=py—Δp; f) p
计=pM
;.
..
3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d，活塞直
径均为D，已知输入流量为q，压力为p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式。（每小题3分，共9分）
答：(a)左.pπD2/4.4q/πD2 (b)右.pπ(D2-d2)/4 . 4q/π(D2-d2)(c)左.pπd2/4 .4q/πd2 五、计算题（27分）
1、 如下图所示，为两结构尺寸相同的液压缸，其有效作用面积A1=100c㎡,A2=80c㎡,p1=1MPa液压泵的流量q1=12L/min,若不计摩擦损失和泄漏，试求：（12分） 1） 两缸负载相同时，两缸的负载和速度各为多少？ 2） 缸1不受负载时，缸2能承受多少负载？ 3） 缸2不受负载时，缸1能承受多少负载？ 解：1）
当F1=F2时，F1=F2=p1A1/1.8=555.6N (3分)V1=q1/A1=1.2m/min V2=v1A2/A1=1.2*0.8=0.96m/min (3分)
;.
..
2）当F1=0时，F2=p1A1/0.8=12500N (3分) 3）当F2=0时，F1=p1A1=10000N (3分) 2．如下图所示，已知A1=20c㎡,A2=10c㎡，F=5kN，qp=16L/min，qT=0.5L/min，py=5Mpa，若不计管路损失，试求：（15分）
（1）电磁铁断电时，p1=? P2=? V=?；
（2）电磁阀通电时，p1=? P2=? V=? 溢流阀的溢流量Δq=?。 解：
1）当电磁断电时，由于油路直接与油箱相同，p2=0 (1分) P1=F/A1=2.5MPa （2分） V=qp/A1=8m/min （2分） 2）当电磁铁通电时
P1=py=5MPa(2分) P1A1=p2A2+F(2分) P2=5MPa （2分） V=qT/A2=0.5m/min（2分） Δq=qp-q1=qp—vA1=15L/min(2分) 一、填空题（每空1分，共20分）
1. 液压传动是以（ 压力 ）能来传递和转换能量的。 2. 、液压传动装置由（ 动力元件 ）、（ 执行元件 ）、（ 控制元件 ）、（ 辅助元件 ）和（ 工作介质 ）五部分组成，其中（ 动力元件 ）和（ 执行元件 ）为能量转换装置。
;.
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3. 液体在管中流动时，存在（ 层流 ）和（ 紊流 ）两种流动状态。液体的流动状态可用（ 临界雷诺数 ）来判定。
4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（ 相对 ）压力。
5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（ 液压冲击 ）。
6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ 1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（ 偏心距 ）可以改变其排量。
7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（ 中位机能 ）。
8. 压力阀的共同特点是利用（ 液体压力 ）和（ 弹簧力 ）相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（ 启闭 ），以实现执行元件顺序动作的液压元件。
;.
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二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正
确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分）
1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。A能量守恒定律； B动量定理 ； C质量守恒定律 ； D 其他；
2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压
力应为（ C ）
A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa 3．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；
（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B ）。 A.O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（ B ）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（ A ）、 （ C ）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。
A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀
;.
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三、图形符号识别题（10分）
答：a)单向定量泵 b) 液控单向阀 c)节流阀 d) 压力继电器 e)单向变量马达 f)调速阀 g)减压阀 h) (内控)顺序阀 i)三位四通电液换向阀 j)两位五通手动换向阀 四、分析题（33分）
2．分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用？（每小题2分，共12分）
;.
..
2
、a)溢流稳 b)做背压阀; c)作安全阀; d)做安全阀 e)溢流稳压 f)卸荷
3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d，活塞直径均为D，已知输入流量为q，压力为p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式。（每小题3分，共9分）
答：(a)左.pπ(D2-d2)/4 .4q/π(D2-d2)(b)右.pπd2/4. 4q/πd2(c) 右.pπD2/4.4q/πD2
;.
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五、计算题（27分）
1．如下图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积A1=50c㎡,A2=20c㎡,液压泵的流量qv=3L/min,负载F1=5kN，F2=4kN,不计损失，求两缸工作压力p1、p2及两活塞运动速度v1、v2。（12分）
解：1） V1=qp/A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min (3分) 2）V2=qp/A2=1.5m/min (3分) 3）P2=F2/A2=4000/20×10-4=2MPa (3分) 4） P1A1=p2A2+F2 P1=(F2+p2A2)/A1=3MPa (3分)
2. 在图示平衡回路中，已知液压缸直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,活塞及负载总重G=15kN,提升时要求在0.15s内达到稳定上升速度v=6m/min。试求：1、溢流阀和顺序阀的调定压力；2、为满足上升速度的要求，液压缸所需要的流量。（15分） 2、（15分）
;.
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1）当1YA通电时，顺序阀不工作，下腔的压力为：
P=G+F惯/π/4（D2-d2） （3分） F惯=ma=G/g×v/t=1020.4N （3分） ∴p=4MPa 溢流阀调整压力
Py≥p=4MPa （3分） 2）当活塞带负荷停止运动时，为避免自重下滑，顺序阀的调整压力为： Px≥G/A2=4G/π（D2-d2）=3.7MPa （3分） 3)液压缸所需要流量应满足上升速度的要求，
∴ q=vA2=24L/min （3分） 计算题
1.一限压式变量叶片泵向定量液压马达供油。已知定量液压马达排量Vm=20ml/r，容积效率ηmv=0.9，机械效率ηmm=0.9，负载扭矩M=10Nm，变量叶片泵特性曲线如图示，设在压力管路中有0.31 Mpa的压力损失，试求： 1．液压泵的供油压力； 2．液压马达的转速； 3．液压马达的输出功率；
4．液压泵的驱动功率（设液压泵的总效率ηp=0.85）
q20 L/min
;.
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ΔP 3.2 4.2 P(MPa)
二．三个液压缸串联连接，液压缸的活塞直径均为100mm，活塞杆直径均为65mm，液压泵的供油流量qp=25L/min，供油压力PP=10Mpa, 如果三个液压缸所承受的负载F均相同，求： 1．负载F的值。
2．三个液压缸正向前进时的运动速度各为多少？
A1=π/4×0.12 ≈7.854×10-3 A2=
π/4×(0.12 －0.0652 )≈4.536×10-3 （1）、第1个缸：PpA1=P1A2+F → P1=(PpA1- F)/ A2
第3个缸：P2A1=F → P2=F/A1
第2个缸：P1A1=P2A2+F 将上面的两式代入，得到： F=(A12+A22+A1A2)/(PpA13 ) ≈41KN （2）、V1=qp/A1=25×10-3/(60×7.854×10-3 ) ≈0.053 m/s V2=q1/A1= V1×A2/A1≈0.031 m/s V3=q2/A1= V2×A2/ A1≈0.018 m/s
三、在图示回路中，已知活塞运动时的负载F=1.2KN，活
塞面积A=15×10m，溢流阀调整值为
;.
-42
..
PP=4.5Mpa，两个减压阀的调整值分别为PJ1=3.5MPa和PJ2=2Mpa，如油液流过减压阀及管路时的损失可忽略不计，试确定活塞在运动时和停在终点端位时，A、B、C三点的压力值。1) 活塞运动时，pA=pB=pC=0.8MPa
2) 活塞停在终端位置时，pA=3.5MPa；pB=4.5MPa；pC=2MPa
四.如图所示8种回路，已知：液压泵流量qP=10L/min，液压缸无杆腔面积A1=50×10-4m2，有杆腔面积A2=25×10-4m2，溢流阀调定压力pY=2.4MPa，负载FL及节流阀同流面积AT均已标在图上，试分别计算各回路中活塞的运动速度及各液压泵的工作压力(设Cd=0.62，ρ=870kg/cm3)。
;.
..
图(a)所示回路：液压缸负载压力 液压泵工作压力为 pP=pL=2MPa
图(c)所示回路：由于有节流阀，溢流阀开启，泵的工作压力为 pP=pY=2.4MPa 因 p1A1=p2A2=FL通过节流阀的流量 =1.6×10-3(m3/min)
图(d)所示回路：由于节流阀通流面积为图(c)所示回路的5倍，允许通过的流量较大，故溢流阀关闭，活塞运动速度由qP确定，即由于p1A1=p2A+F 故液压泵工作压力为 pP=p1=2.16MPa 图(e)所示回路：因p1A1=p2A2+FL，则pP=pY=2.4MPa
图(f)所示回路：由于节流阀通流面积AT比图(e)所示回路的大近一倍，因此溢流阀关闭，液压泵输出流量全部经节流阀流进液压缸，p1仍为2.15MPa。 图(g)所示回路：qP=pL=2MPa
图(h)所示回路：由于节流阀通流面积AT为图(g)所示回路的5倍，因此液压泵输出的流量均被节流阀短路回油箱，没有油液进入液压缸，故活塞运动速度v=0
六、如图所示，一个泵驱动两个串联的液压缸，已知活塞直径D=90mm,活塞杆直径d=60mm,负载F1=F2=10000N，液压泵输出流量Q=25L/min,不计容积损失和机械损失，求液压泵的输出压力及活塞运动速度。
;.
..
解：由活塞受力平衡关系可得
七、 如图液压回路可实现快进、工进和快退三个动作控制，
22
已知液压缸的无杆腔面积A1=50cm,有杆腔面积A2=30cm，液压泵的流量为10升/分，溢流阀的调节压力p y =2 .2Mpa，
2
节流阀的开口面积A T=0.05cm，阀的流量系统为Cd=0.62，
3
油液密度ρ=900kg/m。液压缸工进时的负载为10KN（快进和快退无负载），不计摩擦损失和泄漏，要求： （1）、分别求缸在快进、工进和快退时的速度。 （2）、液压缸工进时溢流阀的溢流量△q。 （3）、液压缸工进时能克服的最大负载。）
;.
;.
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2022-07-12
