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机器人规划导航工程师职位描述与岗位职责 机器人规划导航工程师是机器人应用领域的专业人才，主要负责为机器人设计和实现可靠的导航和路径规划、环境感知、动力学模型等相关系统和算法，为机器人的自主决策做出支撑，确保机器人能够高效、安全地完成工作任务。 岗位职责： 1.负责机器人导航系统的设计、开发和维护，包括机器人的轨迹规划、路径跟踪、避障等功能； 2.负责机器人对环境的感知，设计和实现点云、视觉、声音等感知模块； 3.设计并实现机器人的动力学模型，用于控制机器人的速度、加速度、转向等运动参数； 4.与机器人系统集成工程师密切合作，完成机器人的软硬件开发和测试； 5.与机器人控制算法工程师联合开发，提高机器人导航和路径规划的效率和准确性； 6.负责机器人系统的故障排除和性能优化，保证机器人的稳定性和高可靠性； 7.制定机器人导航系统的测试计划和方案，完成系统测试和验收工作，保证机器人导航系统能够满足用户的需求。 职位要求： 1.本科及以上学历，计算机、电子工程、机器人相关专业毕业； 2.熟练掌握ROS、SLAM、地图构建、路径规划、机器人动力学等相关技术； 3.熟悉C++或Python等编程语言，具有一定的编程能力； 4.具有机器人运动控制、视觉感知等领域的实际项目经验，熟悉常见机器人导航和路径规划算法； 5.有较强的团队协作能力和沟通能力，能够与其他相关团队紧密协作； 6.有问题解决能力和自我学习能力，能够快速适应新技术和新环境。 本文来源：https://www.dywdw.cn/612d28820440be1e650e52ea551810a6f524c8fd.html
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2024-02-29
