智慧树答案智能网联汽车概论知到课后答案章节测试2022年

2024-02-04 04:34:19 第一文档网 [ 字体：小中大 ] [

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第一章

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。答案:错无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。答案:对

在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。答案:对

下列对传输实时性、可靠性要求最高的是( )。答案:网联协同决策与控制 SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（）。答案:2016 智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指( )。答案:基础支撑技术;信息交互关键技术;车辆/设施关键技术

智能网联汽车网联化维度分为（）。答案:网联协同感知;网联协同决策与控制;网联辅助信息交互

智能网联汽车三大关键系统包括（）。答案:环境感知系统;智能决策与规划系统;运动控制系统

智能网联汽车搭载了哪些装置（）。答案:执行器;控制器;车载传感器采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（）。答案:百度;谷歌

第二章

1. SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（）

答案:对

2. 高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。

（）答案:对

3. 下列自动驾驶等级需要高精地图的是（）。答案:L3;L4及其他

4. GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定

位不准的问题。答案:对

5. 差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率

低的问题。答案:错

6. 差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。答

案:对

7. GPS主要由（）组成答案:地面监控系统;用户设备;空间部分

8. 相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（）。答案:北斗;伽利略;GPS;格

洛纳斯

9. GPS系统空间部分由（）颗定位卫星组成。答案:24 10. 实现GPS定位至少需要（）颗卫星。答案:三

第三章

1. 2. 3. 4.

CMOS的特点是（）。答案:成本低

目前毫米波远程雷达最大探测距离为（）。答案:200-250m V2P表示的是（）。答案:车到人

毫米波雷达的工作波长一般在1-10mm。答案:对

5. 6. 7. 8. 9.

CMOS当中从光到电的转换以及电压的变化都是在像素上完成的。答案:对在车载实际应用中，激光雷达一般不采用相位测距法。答案:对深度学习中最经典的网络是CNN，即卷积神经网络。答案:对激光雷达按照光束控制方式可以分为（）。答案:固态;机械式

随着自动驾驶技术的发展，交通信号灯的检测最终会交给V2X通信技术（）。答案:对

10. 智能网联汽车未来感知的特点包括（）。答案:深度学习+仿真数据+AI芯

片;V2X普及;人工智能技术进一步提升;传感器迭代快

第四章

1. 对无人驾驶车辆周围动态车辆和行人的行为意图的准确判断、以及其运动轨

迹的精准测试是实现无人驾驶车辆智能决策的关键。（）答案:对 2. 无人驾驶车辆的智能决策系统的最终目标是像人一样思考。答案:错

3. 无人驾驶智能决策的主要任务是根据任务需求，在感知信息基础上，综合以

往所存储的驾驶经验和技能，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。答案:对

4. V2X有助于自车提高无人驾驶车辆的智能决策能力。答案:对

5. 无人驾驶车辆的智能决策控制模块系统由于具有高级智能行为，无需依赖高

精度地图。答案:错

6. 无人驾驶车辆的智能决策系统由于具有高级智能行为，可以在感知信息错误

的情况下仍然做出正确决策。答案:错

7. 无人驾驶车辆智能决策系统的输入不包括（）。答案:智能等级

8. 下列技术中，不属于无人驾驶车辆的智能决策方法的有（）。答案:诸如A*

等启发式路径规划方法

9. 路径规划的一般步骤主要包括（）。答案:环境建模;路径平滑;路径搜索 10. 轨迹规划的目标包括（）。答案:舒适;完成任务;安全

第五章

1. 无人驾驶车辆的控制系统包括横向控制、纵向控制和横纵向一体化控制。答

案:对

2. 智能网联汽车的横向控制和纵向控制是独立的。答案:错

3. 智能车辆的横向控制是路径跟踪问题，纵向控制是速度跟踪问题。答案:对 4. 预瞄跟随理论由我国郭孔辉院士在1982年提出是一种人车路的闭环理论。

答案:对

5. 下列技术中，不属于智能控制模型的是（）。答案:PID控制 6. 控制器的输入主要包括（）。答案:车辆状态;目标轨迹

7. 无人驾驶车辆的控制目标是（）。答案:可行性;安全性;实际轨迹和理想轨

迹的重合度;舒适性

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