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pl和ps夹角原子物理 PS:处理系统（ProcessingSystem),就是与FPGA无关的ARM的SOC的部分。 PL:可编程逻辑(Progarmmable Logic),就是FPGA部分。之所以叫PL，而不是叫FPGA，逻辑嘛，搞软件的也要讲逻辑是不？可编程，软件就是编程是不？ ZYNQ，往大里说，就是两大功能块，PS部分和PL部分，说白了，就是ARM的SOC部分，和FPGA部分。 下一个层级，APU部分： APU:应用处理器单元（Application Processor Unit).位于PS里面的中心位置。这个名字起的，就有点学问了。 APU这三个字，AMD公司曾经用过，特指全称是“Accelerated Processing Units”，加速处理器，它是融聚了CPU与GPU功能的产品，电脑上两个最重要的处理器融合，相互补足，发挥最大性能。XILINX的APU与AMD的APU在缩写上就是截然不同的两个词，不能混淆了。 APU这个词，在Xilinx内部的术语中，也是撞车了的。在XILINX的PowerPC体系中，有一个辅助处理单元“Auxiliary Processing Unit”的概念，指的是在PowerPC硬核外挂的浮点协处理器之类的单元。 在这个位置上的处理器，还有各种其他的叫法，有MCU（微控制器处理单元Microcontroller Unit），MPU（微处理器单元Microprocessor Unit），等等。MCU这个叫法，暗示了处理器功能不强，只能搞搞输入输出控制啊，写个小状态机啊，一般都是8位机。MPU呢，就更先进了一些，成prcessor了，这意味着处理器通常是32位的，能干点计算的事。但是，有一个micro词根在里面，说明干的是小活，通常没有正式的和全尺寸的操作系统，通常没有内存管理单元MMU。ARM的Cortex-M系列是干这类活的。 APU，带了Application这个词，意味着在上面可以跑应用程序，暗示着这个系统是需要全尺寸的操作系统的，和现在炙手可热的应用商店app store遥相呼应。 APU里面具体包含的内容嘛，就是双ARM-CortexA9核，加上高速缓冲，DMA，定时器，中断控制，浮点和NEON协处理，硬件加速器一致性控制器ACP神马的。也就是，处理器核心部分。 套用时下越来越流行的词汇，“嵌入式计算”，“embedded computing”,可以这么说，用MCU，MPU搭出来的东东，通常叫嵌入式系统。而APU搭出来的东东，就够格叫嵌入式计算系统了。 TTC，这个词，当年猜了半天也拿不准，看了文档，发现，是Triple Time Counter的意思。就是这个计数器里面有3个独立通道，可以独立计数。挂在APB上，为系统或外设提供定时或计数服务的。 WDT,看门狗定时器，有两个，分别监视ARM-Cortex A9用的。如果软件跑飞，无法清定时器，一段时间后，看门狗就复位。 SWDT，系统级看门狗定时器，这个看门狗的时钟和复位信号，都可以来自于芯片外部，这样，即使系统有严重故障，比如时钟频率本身都有问题了，仍然可以通过与系统无关的外部信号计数，计数满就复位。 SCU，Snoop Control Unit,用来保持双核之间的数据Cache的一致性。也就是是说，第一个A9处理器写存储时，只是写在了缓存里，没有进主存，如果第二个A9读操作，涉及到第一个写脏了的数据段，SCU要保证第二个A9的缓存里是最新的数据。如果第二个A9写同样数据段的数据，需要在第一个中体现出写的内容。SCU的存在，才使得两个核成互相联系的“双核”，才能成为MPsoc。在原先XILINX的双PowerPC的芯片中，是木有这个东东的。不少学校的老师拿XILINX的双powerpc练手和教学，从头搭一个Snoop协议在裸的双PowerPC中，倒也不错。 本文来源：https://www.dywdw.cn/723ac931eb7101f69e3143323968011ca300f7e7.html
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2022-07-17
