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WER机器人编程代码

2022-05-19 12:52:13   第一文档网     [ 字体：小 中 大 ] [ 阅读： ] [ 文档下载 ]
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【#第一文档网# 导语】以下是®第一文档网的小编为您整理的《WER机器人编程代码》，欢迎阅读！
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WER机器人编程代码



qidong(左马达速度，右马达速度，时间）；



turn1(左马达速度，右马达速度，检测路口停止的光感端口)；



pid1（巡线光感端口编号，判断路口端口编号，

巡线的左侧（-1）或右侧（1），速度， 需经过的路口数量，巡线时间）；










本文来源：https://www.dywdw.cn/84cdc1a8760bf78a6529647d27284b73f342366d.html

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