基于STM32输出多路PWN波控制八足蜘蛛机器人的方法研究

2022-12-24 15:30:24 第一文档网 [ 字体：小中大 ] [

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基于STM32输出多路PWN波控制八足蜘蛛机器人的方法

研究

杨玲;钱百青;徐晨光;徐子文

【期刊名称】《电脑知识与技术》【年(卷),期】2017(013)023

【摘要】该文给出了产生多路PWM波控制八足控制八足蜘蛛机器人的新思路.基于STM32单片机,使用软件算法产生高达48路PWM波.经过联调测试,系统实现了单片机灵活控制舵机旋转,从而控制八足蜘蛛机器人的运动.该法的优点在于无需添加其他硬件,减少了分立元器件的数目以及电路的连线,大大增加了系统的可靠性,提高控制精度.

【总页数】3页(P156-158)

【作者】杨玲;钱百青;徐晨光;徐子文

【作者单位】南京信息工程大学滨江学院,江苏南京210044;南京信息工程大学滨江学院,江苏南京210044;南京信息工程大学滨江学院,江苏南京210044;南京信息工程大学滨江学院,江苏南京210044 【正文语种】中文【中图分类】TP338 【相关文献】

1.基于STM32单片机控制的六足轮腿式机器人研究 [J], 蔡胜宇;储泽楠 2.基于STM32F429的蜘蛛六足机器人 [J], 王伟奇;王澳刚;董化雄;朱玉馨;周云;李

垣江;

3.基于STM32的六足机器人运动控制系统研究 [J], 李俊敏

4.基于STM32-PCA9685的四足机器人控制系统设计 [J], 张亮;赵飞跃 5.基于STM32的远程控制六足机器人设计 [J], 占志龙;阳郁为;孔维刚;卢昌佐;谭飘

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