【#第一文档网# 导语】以下是®第一文档网的小编为您整理的《六自由度运动姿态模拟系统的研究》，欢迎阅读！
六自由度运动姿态模拟系统的研究 郝轶宁;王军政;汪首坤 【期刊名称】《北京理工大学学报》 【年(卷),期】2002(22)3 【摘 要】研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统 .通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论 ,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统 ;推导了摇摆台空间位置的逆解算法 ;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制非对称缸的位置伺服系统中 ,并进行了试验研究 ,其控制精度达到 0 .1m m以上 .摇摆台实际运行结果表明 ,该系统完全满足技术指标要求 ,同时具有承载能力大、控制精度高等优点 . 【总页数】4页(P331-334) 【关键词】六自由度平台;电液伺服系统;计算机控制;模拟试验台 【作 者】郝轶宁;王军政;汪首坤 【作者单位】北京理工大学自动控制系 【正文语种】中 文 【中图分类】TP271.31 【相关文献】 1.六自由度汽车运动模拟器机构的位置姿态误差分析 [J], 王旭永;吴江宁 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究 [J], 刘越;王涌天;胡晓明 3.姿态控制系统六自由度仿真及其稳定性研究 [J], 周游;王茂芝;毛万标;佘春东 4.六自由度汽车运动模拟器姿态分析 [J], 刘旭东;刘向阳 5.六自由度采摘机械臂采摘姿态规划研究 [J], 王毅; 滕举元; 张哲; 许洪斌 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.dywdw.cn/a0052583c2c708a1284ac850ad02de80d4d806e6.html
下载此文档
搜索文档
阅读：
文档下载
2023-01-23
