【#第一文档网# 导语】以下是®第一文档网的小编为您整理的《ACS双闭环控制应用》，欢迎阅读！
ACS控制器双闭环控制应用 ACS Dual Loop Control Application 编写：徐新阳/应用支持/ACS China . 目录 1综述1 1.1双闭环的理论基础1 1.2 ACSPL+变量2 1.2.1 MFLAGS2 1.2.2 SLVRAT2 1.2.3 SLVKP2 1.2.4 XVEL2 1.2.5 EFAC3 1.2.6 FACC3 1.2.7 Routing 变量32 配置双闭环控制的步骤5 2.1 AXIS Setup5 2.2 负载端设置8 3 双闭环限位问题11 4 结论11 . 1综述 双闭环控制一般应用在电机和负载之间存在刚性较差的系统中，如图1所示的带传动系统。对于此类应用双闭环系统能有效克服单闭环系统的缺点，如降低刚性差和反向间隙带来的动态性能下降。 图1 双闭环系统 本文档将结合ACS 独有SPiiPlus MMI调试工具介绍双闭环控制系统的实现步骤。 1.1双闭环的理论基础 在ACS 运动控制产品中实现轴的双闭环控制是非常方便的，用户只需把不同的编码器反馈通道或者模拟量输入分配给轴即可，但是轴和这些通道必须隶属于同一个伺服处理芯片（一般一个伺服处理芯片最多支持四个轴）。 轴的双闭环控制是基于至少两路反馈通道的： 负载位置反馈—用作位置环的输入 电机位置反馈—用作速度环与电机换向的输入 . 本文来源：https://www.dywdw.cn/d156d20393c69ec3d5bbfd0a79563c1ec5dad7a0.html
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2022-07-05
