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长 春 大 学 课程设计纸 智能寻迹小车 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 【摘要】:本系统基于AT89S52单片机的小车寻迹系统,该系统采用两组高灵敏度的红外线反射式光电传感器,对路面的黑色轨迹金星检测,将检测的数据送入单片机进行处理,并利用单片机产生PWM波,并以最短时间完成寻迹。采用一定的算法使得小车在直道上加速行驶,在弯道上可以实现减速转弯,因此,笨系统由红外光感传感器,单片机和驱动单元共同作用,保证小车在预先设计的轨迹上行驶。 【关键词】:单片机 寻迹 传感器 共 1 页 第 1 页 本文来源:https://www.dywdw.cn/d7fe293f5acfa1c7aa00ccf4.html