高中数学-公式-平面向量

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平面向量

1.两个向量平行的充要条件,a=(x1,y1),b=(x2,y2),为实数。1)向量式:ab(b0)a=b;2)坐标式:ab(b0)x1y2x2y1=0;

2.两个向量垂直的充要条件, a=(x1,y1),b=(x2,y2), 1)向量式:ab(b0)agb=0; 2)坐标式:abx1x2+y1y2=0;

3.a=(x1,y1),b=(x2,y2),agb=abcos=x1x2+y1y2;其几何意义是agb等于a的长度与ba的方向上的投影的乘积;

4.Ax1,x2B(x2,y2),则SAOB5.平面向量数量积的坐标表示:

1)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),agb=x1x2+y1y2;AB2)若a=(x,y),a2=aga=x2+y2,a



十、向量法

1

x1y2x2y1 2

(x1x2)2(y1y2)2;



x2y2;

rrrrb,平面的法向量分别是uv,则: 1、设直线ml的方向向量分别是a

rrrr

1)线线平行:lmabakb

rrrr

u0 2)线面平行:lauag

rrrr

3)面面平行://u//vukv

注意:这里的线线平行包括线线重合,线面平行包括线在面内,面面平行包括面面重合.

rrrrb,平面的法向量分别是uv,则: 2、设直线ml的方向向量分别是a

rrrr

b0 1)线线垂直:lmabag

rrrr

2)线面垂直:lauaku

rrrr

v0 3)面面垂直:uvugrrrrb,平面的法向量分别是uv,则: 3、设直线ml的方向向量分别是a

rrab

1)直线ml所成的角(0)cosrr

2ab

rrau

2)直线l与平面所成的角(0)sinrr

2au

rruv

3)平面与平面所成的二面角的平面角(0)cosrr

uv



教学过程 二、新课讲授

1. 定义:我们把空间中具有大小和方向的量叫做空间向量.向量的大小叫做向量的长度或模. 3. 空间向量的加法与数乘向量的运算律.



⑴加法交换律:a +b = b + a

rr

⑵加法结合律:(a + b) + c =a+ (b + c)

.


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⑶数乘分配律:λ(a + b) =λa +λb



⑶数乘结合律:λ(ua) =(λu)a

uuuuruuuuuruuuuuruuuuuuruuuur

4. 推广:⑴A1A2A2A3A3A4LAn1AnA1An uuuuruuuuuruuuuuruuuuuuruuuurrA1A2A2A3A3A4LAn1AnAnA10

方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量.由于任何一组平行向量都可以平移到同一条直线上,所以平行向量也叫做共线向量



向量b与非零向量a共线的充要条件是有且只有一个实数λ,使bλa.称平面向量共线定理, 二、新课讲授

1.定义:与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向



平行向量.a平行于b记作a//b

2.关于空间共线向量的结论有共线向量定理及其推论:



共线向量定理:空间任意两个向量abb0a//b的充要条件是存在实数λ,使aλb.



理解:⑴上述定理包含两个方面:①性质定理:若aba0,则有ba其中是唯一确定的



实数。②判断定理:若存在唯一实数使baa0,则有ab(若用此结论判断ab所在直线



平行,还需a(或b)上有一点不在b(或a)上).



⑵对于确定的aba表示空间与a平行或共线,长度为 |a|,当>0时与a同向,当<0

a反向的所有向量.



3. 推论:如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,那么对于任意一点O,点P在直线l上的充

uuuruuur

要条件是存在实数t满足等式 OPOAta

平面向量基本定理:如果e1e2是同一平面内两个不共线的向量,那么对这一平面内的任意一个向量a,有且只有一对实数λ1λ2,使aλ1e1λ2e2.其中不共线向量e1e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底 1. 定义:如果表示空间向量a的有向线段所在直线与已知平面α平行或在平面α内,则称向量a平行于平面α记作a//α

向量与平面平行,向量所在的直线可以在平面内,而直线与平面平行时两者是没有公共点的. 2. 定义:平行于同一平面的向量叫做共面向量.共面向量不一定是在同一平面内的,但可以平移到同一平面内. 5. 得出共面向量定理如果两个向量ab不共线,则向量p与向量ab共面的充要件是存在实数对xy,使得 p= xa+yb

证明:必要性:由已知,两个向量ab不共线. 向量p与向量ab共面

由平面向量基本定理得:存在一对有序实数对xy,使得 p= xa+yb

充分性:如图,∵ xayb分别与ab共线, xayb都在ab确定的平面内.

又∵ xa+yb是以|xa|、|yb|为邻边的平行四边形的一条对角线所表示的向量,并且此平行四边形在ab确定的平面内,

p= xa+ybab确定的平面内,即向量p与向量ab共面.

说明:当pab都是非零向量时,共面向量定理实际上也是pab所在的三条直线共面的充要条件,但用于判定时,还需要证明其中一条直线上有一点在另两条直线所确定的平面内.

6. 共面向量定理的推论是:空间一点P在平面MAB内的充要条件是存在有序实数对xy,使得uuuuruuuuruuuuruuuruuuuruuuuruuuur

MPxMAyMB,① 或对于空间任意一定点O,有 OPOMxMAyMB.②

uuuuruuuuuruuuuruuuuur

xy OPOMxMAyMBuuuuruuuuuruuuuruuuuuruuuuruuuuuruuuuruuuuuruuuuruuuur

OPOMx(OAOM)y(OBOM) OP(1xy)OMxOAyOB

uuuruuur

1. 两个非零向量夹角的概念:已知两个非零向量ab在空间中任取一点OOAaOBb则∠AOB叫做向量ab的夹角,记作<a,b>.

说明:⑴规定:0ab 当<ab>=0时,ab同向; 当<ab>=π时,ab反向;

当<ab>=



时,称ab垂直,记ab 2

两个向量的夹角唯一确定且<a,b>=<b,a>.

注意:①在两向量的夹角定义中,两向量必须是同起点的.

.


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