三角法测距

2023-04-06 11:24:13 第一文档网 [ 字体：小中大 ] [

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测距,三角

三角法红外测距原理介绍

工作原理:

Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图

1所示。反射回来的红外光线被 CCD检测器检测到以后，会获得一

a，偏移距L,中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器

个偏移值L,利用三角关系，在知道了发射角度到物体的距离D就可以通过几何关系计算岀来了。

OCD检测器

滤镜

X

红外线发射器

图1:三角测量原理

可以看到，当D的距离足够近的时候，L值会相当大，超过 CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但

是传感器反而看不到了。当物体距离 D很大时，L值就会很小。这时 CCD检测器能否分辨得岀这个很小

L值。要检测越是远的物体， CCD

的L值成为关键，也就是说 CCD的分辨率决定能不能获得足够精确的

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