第一文档网 > 所有分类 > 下载此文档
最新更新热点专题网站地图搜索文档

三角法测距

2023-04-06 11:24:19   第一文档网     [ 字体：小 中 大 ] [ 阅读： ] [ 文档下载 ]
说明：文章内容仅供预览，部分内容可能不全。下载后的文档，内容与下面显示的完全一致。下载之前请确认下面内容是否您想要的，是否完整无缺。下载word有问题请添加QQ：admin处理，感谢您的支持与谅解。点击这里给我发消息

【#第一文档网# 导语】以下是®第一文档网的小编为您整理的《三角法测距》，欢迎阅读！
测距,三角





三角法测距

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1


三角法红外测距原理介绍

工作原理：

Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。



图1：三角测量原理





可以看到，当D的距离足够近的时候，L值会相当大，超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时，L值就会很小。这时CCD检测器能否分辨得出这个很小的L值成为关键，也就是说CCD的分辨率决定能不能获得足够精确的L值。要检测越是远的物体，CCD的分辨率要求就越高。 非线性输出：

Sharp GS2XX系列的传感器的输出是非线性的。没个型号的输出曲线都不同。所以，在实际使用前，最好

2


本文来源：https://www.dywdw.cn/b512500b67ce0508763231126edb6f1afe007176.html

相关推荐
推荐阅读
最新更新文章
热门阅读文章
网友正在阅读