线性代数知识点总结(第5章)

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线性代数知识点总结(第5章)

(一)矩阵的特征值与特征向量 1、特征值、特征向量的定义:

An阶矩阵,如果存在数λ及非零列向量α,使得Aα=λα,称α是矩阵A属于特征值λ的特征向量。 2、特征多项式、特征方程的定义:

|λE-A|称为矩阵A的特征多项式(λ的n次多项式) |λE-A |=0称为矩阵A的特征方程(λ的n次方程) :特征方程可以写为|A-λE|=0 3、重要结论:

1)若α为齐次方程Ax=0的非零解,则Aα=0·α,即α为矩阵A特征值λ=0的特征向量

2A的各行元素和为k,则(11,…,1)T为特征值为k的特征向量。 3)上(下)三角或主对角的矩阵的特征值为主对角线各元素。 4、总结:特征值与特征向量的求法 1A为抽象的:由定义或性质凑 2A为数字的:由特征方程法求解 5、特征方程法:

1)解特征方程|λE-A|=0,得矩阵An个特征值λ1,λ2,…,λn 注:n次方程必须有n个根(可有多重根,写作λ1=λ2==λs=实数,不能省略) 2解齐次方程(λiE-A=0得属于特征值λi的线性无关的特征向量,即其基础解系(共n-r(λiE-A)个解) 6、性质:

1)不同特征值的特征向量线性无关 2k重特征值最多k个线性无关的特征向量 1n-r(λiE-A)≤ki

3)设A的特征值为λ1,λ2,…,λn,则|A|=Πλi,Σλi=Σaii

4)当rA=1,即A=αβT,其中α,β均为n维非零列向量,则A的特征值为λ1=Σaii=αTβ=βTα,λ2==λn=0


5)设α是矩阵A属于特征值λ的特征向量,则

A λ α

(二)相似矩阵 7、相似矩阵的定义:

AB均为n阶矩阵,如果存在可逆矩阵P使得B=P-1AP,称AB相似,记A~B

8、相似矩阵的性质

1)若AB相似,则fA)与fB)相似 2)若AB相似,BC相似,则AC相似

3)相似矩阵有相同的行列式、秩、特征多项式、特征方程、特征值、迹(即主对角线元素之和) 【推广】

4)若AB相似,则ABBA相似,ATBT相似,A-1B-1相似,A*B*也相似

(三)矩阵的相似对角化 9、相似对角化定义:

fA f(λ) α

AT λ /

A-1 λ-1 α

A* |A|λ-1 α

P-1AP(相似)

λ P-1α

如果A与对角矩阵相似,即存在可逆矩阵P,使得P-1AP=Λ=

A可相似对角化。



注:Aαi=λiαi(αi0,由于P可逆),故P的每一列均为矩阵A的特征值λi的特征向量

10、相似对角化的充要条件 1An个线性无关的特征向量

2Ak重特征值有k个线性无关的特征向量 11、相似对角化的充分条件:

1An个不同的特征值(不同特征值的特征向量线性无关) 2A为实对称矩阵


12、重要结论:

1)若A可相似对角化,则rA)为非零特征值的个数,n-rA)为零特征值的个数

2)若A不可相似对角化,rA)不一定为非零特征值的个数 (四)实对称矩阵 13、性质

1)特征值全为实数

2)不同特征值的特征向量正交

3A可相似对角化,即存在可逆矩阵P使得P-1AP=Λ

4A可正交相似对角化,即存在正交矩阵Q,使得Q-1AQ=QTAQ=Λ


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