[原创]Pade近似公式及Matlab实现

2023-01-15 06:07:32   第一文档网     [ 字体: ] [ 阅读: ] [ 文档下载 ]
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时滞环节的一阶和二阶Padé近似公式

法国数学Padé提出著名有理近似公式,可把时滞环节es近似表为有理函数连续系统中,带时滞环节的传递函数一般可表示为



es

5123

ssL

24466

s5123

1ssL

244661



s



常用的一阶Padé近似公式为:

es

2

s1

2

1

s



常用的二阶Padé近似公式为:

es

52

s244

s521s2441



1

1s

s

s



此外,当较小时,时滞环节可近似为



es1ses



的近似表达式,函数调用格式如下:

使用MATLAB控制系统工具箱中pade函数,可给出e

[num,den]pade(,n)

其中,n为要近似的阶次。示例如下:




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