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基于凯恩-休斯顿理论的机构动力学分析 胡志刚;王建明 【期刊名称】《机械设计与研究》 【年(卷),期】2003(19)4 【摘 要】机构动力学分析是机械设计过程中的重要步骤,计算机辅助分析软件的应用使得分析过程更加高效、准确,缩短设计周期,提高设计精度。多体系统动力学是机构动态特性的数值解法。基于凯恩-休斯顿方法,建立了机构动力学模型,并开发了一个功能完备、界面友好的通用机构动力学计算机辅助分析软件,典型算例分析验证了该软件的正确性和可靠性。 【总页数】3页(P41-43) 【关键词】机构动力学;多体系统;凯恩方程;休斯顿方法;计算机辅助分析;机械设计 【作 者】胡志刚;王建明 【作者单位】山东大学机械工程学院 【正文语种】中 文 【中图分类】TH112;TH113 【相关文献】 1.基于拉格朗日理论的旋挖钻机变幅机构动力学分析 [J], 李康健;付玲;吴达鑫;李耀 2.基于旋量理论凯恩动力学方程的开链机器人动力学分析 [J], 刘武发;刘德平 3.基于空间机构学理论的摆盘发动机动力学分析 [J], 杨成昱;孙炯;王德石 4.两类平面并联机构凯恩动力学建模与比较研究 [J], 宋轶民;金雪莹;梁栋;孙涛 5.基于凯恩法的大摆角混联机床并联机构的动力学分析 [J], 薄瑞峰;鲁岩;李瑞琴 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.dywdw.cn/8998db2501768e9951e79b89680203d8ce2f6aba.html
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2023-03-31
