【#第一文档网# 导语】以下是®第一文档网的小编为您整理的《Photoscan工作流程》，欢迎阅读！
利用Photoscan空三前期处理流程 本文旨在针对pos精度不高，采用Google Earth刺入控制点方式增加精度。而且，pos不参与生成相机文件 所需工具：1.笑脸coord软件 2. PhotoscanV1.26 3. OriPtb Matrix 4. Google Earth Pro 原始数据：1. 影像（jpg或者tif） 2. pos文件（pos文件可以是经纬度带粗略角元素的文件，也可是差分后的GPS文件）。 Pos坐标系转化处理 注意pos文件格式整理如下，影像要加后缀(.jpg)，保证间隔符只有一种，要么全是空格，要么全是tab，要么全是逗号. 这里是需要经纬度，和高程元素，要删除后面不需要的三个角元素值 这里我们需要将pos 大地坐标 转化为 平面坐标 具体操作如下 1. 打开笑脸coord软件，设置-地图投影- 2. 在投影设置里，选择高斯六度带，中央子午线设置 105，其他保持不变 3．点击文件转化，选择文件格式：点号 经度 纬度 如果没有，点自定义格式设置，然后设置依次设置名称，扩展名，分隔符号，数据列表如下 完成点击新建 4.导入需要转换的pos文件，进行转化 修改得到文件扩展名为.txt进行下一步正式处理 处理流程： 1. 打开photoscan，工作流-添加照片 2. 在参考（reference）窗口选择导入，导入pos文件 3. 选择好间隔符后，检查下X和Y值没有搞混，X为6位或8位，Y是7位，点确定 4. 在主窗口界面可以浏览pos点概况 5. 工作流-对齐照片，精度推荐用Low（速度快，普通和高匹配速度太慢），如果导入过pos文件，下面可以选择参考（reference）模式，高级设置里的关键点限制和连接点限制最多不要超过默认值的2倍，也就是80000和2000。 6． 检查对齐照片精度，精度小于5m说明Pos精度比较好，可以用于产生相机文件，这里由于精度不高，错误值比较大，此时采取不导入pos，产生相机文件 7. 当第6步中的错误有超过5的（accurac为默认的10.0情况下），则不能依据POS文件来输出自检校的相机文件。因为POS误差偏大，会严重影响连接点（自检校相机文件是在程序自动平差时生成的，相机优化时就会平差，当pos有比较大的错误时，因POS的权重会远高于连接点而导致连接点出现统计错误），而自检校又是依据连接点来完成的，因此在此情况下要自检校（优化）则不能使用POS。可以做如下操作来删除POS: 选中所有影像，右键-----选最后一项“明确”即可删除所有POS，此时再“优化”并输出相机文件（操作参照下面第8和第9步），在没有POS和像控点情况下，不用再看误差了，优化后直接输出相机文件即可（在没有POS的情况下，第10步是必须的，因为要输出带有地理信息的DEM，第10步就是为了在没有POS情况下引入带有地理信息的像控点，让整个测区有地理信息，若有真实的外业像控点，则可以不用从google上选取像控点了，直接用外业像控点即可） 8. 工具-优化照片对齐方式，勾上焦距F，像主点坐标cx、cy，畸变参数k1、k2、k3、p1、p2、b1、b2，其他的不勾 9. 工具-相机检校，看平差后（adjusted）栏，检查第6步勾选的参数是否有数值，这里参数的单位都是像素，若之前已勾选的参数有些没有数值，是0，或者没有勾选的参数有数值，例如k4有数值，此时可以手动修改k4为0，然后重复第6步操作，直到计算出k4没有数值。另外若知道此相机的准确像素大小，可以手动输入到像素大小栏，然后保存，重新打开此窗口。 待上述操作没问题后，此时需要复制焦距f的数值，然后选择保存，保存为澳大利亚相机（Australian）文件格式，并把复制的焦距f数值（像素为单位的，如下图箭头所示）保存在其他任何地方（或单独建个txt，放进去，如果想保存在Australian相机文件中则只能放在最末尾----注意在末尾另取一行） 10. 由于POS精度不高，我们可以在谷歌地图上找控制点，再导入Photoscan中，用于提高精度 具体操作如下： 把原始POS坐标制作成.CVS文件导入到Google Earth里面。在pos表格中，标出属性名称 9. 在谷歌地图标出标记，最终模型显示如下 10. 在构架航线中标记出4个控制点（黄色标记），并记录经纬度坐标，通过笑脸coord软件，再次转成WGS 84 平面坐标，再次导入Photoscan坐标文件，对弹出的对话框，点确认， 11. 预测控制点，进行确认，然后再次进行优化图片对齐方式，之后会出现新的控制点精度以及图片精度，可以发现精度有所提高（右边图刺入控制点位置） 在有像控点情况下，如果POS错误大于5米，则参照第6步，把POS去除掉，只留像控点作为地理信息的唯一引入信息。 12. 此时,导出DEM和外方元素的准备工作就做好了。后面开始导出外方位元素和DEM了。 保存工程文件.psx，然后选择工作流程-build DEM， 建立DEM，再点文件-导出数字高程模型-导出TIF/BIL/XYZ，此时可以手动设置输出DEM的格网间距，另外无效值要改为-99999，然后导出为Arc/Info格式的DEM，后缀是.asc 13. 用MapMatrix的DEM格式转换工具把第8步得到的asc格式的DEM转成NSDTF格式，命名为“1.dem”。生成好后建议用MapMatrix打开看一下DEM是否正确1（命名1是为了HAT转点成功）（这一步是换格式；换成航天远景软件能认的格式） 14. 导出外方位元素。 工具-导出-导出相机，导出文件类型选择“*.ptb”，即可导出类似于patb ori格式的外方位元素。 14. 用“OriPtb_Matrix”小工具把第7步保存的澳大利亚格式的相机文件和第14步得到的.Ptb文件导入进来，然后在“像素为单位主距”栏里输入保存在澳大利亚格式相机文件里的焦距f的数值，选择好保存的ext路径，命名为1.ext，然后点击转换。相机文件会默认保存为同路径下的“camera.txt”。（注意指定ptb文件路径后，左边对应窗口里并没有显示出指定的路径，实际上已经指定过。）最后把得到的1.ext用记事本打开检查一下，是否所有影像都有外方位元素。 15. 数据整理，把上述步骤中得到的1.dem、1.ext和camera.txt放到和images文件夹同级路径下，然后复制camera.txt到images文件夹里，如图所示 用photoscan做快拼是没有对影像进行重采样的。将带有下划线的影像（重采样后的）放到Resample文件夹中，两个文件夹中放对应相机文件 绿色文字部分不再需要操作 工程目录下面有4种文件： Images（文件夹） 1.ext （单独文件，记录外方位元素的） 1.dem （NSDTF格式的DEM） camera.txt （这个相机文件是在第14步中用Austalian相机文件转出来的，格式是航天远景的格式） 其中Images文件夹中是原始影像和camera.txt文件，此处的camera.txt就是工程目录下的那个相机文件的复制，两者完全一样。 至此数据准备工作完成。 16. 右键以管理员身份打开HATOrient转点工具，指定工程路径（images文件夹上级路径），配置好快拼模式和测区编号后，点击确定，会弹出“在该目录下发现ext文件，是否重新生成？”，这里点击“取消”，然后输入毫米为单位的扫描分辨率，让程序接着往下转点。 HATOrient转完点后程序会自动建立HAT工程，后续操作和常规方法一样处理。 本文来源：https://www.dywdw.cn/92ecbb9cfe0a79563c1ec5da50e2524de518d007.html
下载此文档
搜索文档
阅读：
文档下载
2022-07-13
