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专业综合实验教学大纲 一、实验基本信息 课程编号：201404190 中文名称：专业综合实验 英文名称：Comprehensive Experiment in Specialty 课程性质：专业实践环节 面向专业：探测制导与控制技术 开设学期：7 课程总学时：24 实验学时：24 是否独立设课：是 二、实验目的和任务 通过舵机控制实验、转台控制实验、惯性测量单元实验及半实物仿真综合实验等，使学生理解本专业理论课程内容的相关知识，能够理论与实践相结合，培养学生的动手能力以及解决实际问题的能力。 三、实验教学基本要求 1、掌握电动舵机控制与测试方法、目标运动机构及电动转台控制的方法、微惯性测量单元的原理及应用，基于simulink实现导弹姿态控制与制导控制的仿真实验方法。 2、了解半实物模拟系统的组成，综合运用相关知识开展导弹姿态控制和制导控制半实物模拟综合实验。 3、具备综合运用本专业的理论知识，具有解决探测制导与控制技术专业技术问题的工程素质与工程意识。 四、实验项目基本情况 序号 实验项目名称 实验 学时 4 4 4 2 4 4 6 内容提要 实验 类型 实验 要求 间接控制式电动舵机的控1 制与测试实验 直控式电动舵机控制与测2 试实验 3 目标运动机构控制实验 4 惯性测量单元原理与应用 导弹姿态控制与制导控制5 计算机仿真实验 导弹姿态控制半实物仿真6 综合实验 导弹制导控制半实物仿真7 综合实验 间接控制式电动舵机PID控制综合设计型 与基于Labview的特性测试 直接控制式电动舵机闭环PID综合设计型 控制与基于Labview的特性测试 基于运动控制板卡的交流伺服综合设计型 系统控制 惯性测量单元的姿态测量 基于simulink实现导弹姿态控制和制导控制的仿真实验 基本型 基本型 选做（2选1） 必做 必做 必做 必做 必做 导弹姿态控制半实物系统设计、综合设计型 仿真 目标图像处理与跟踪,导弹制导综合设计型 控制半实物系统设计、仿真 五、 实验教材（指导书）或网络资源 [1]刘涛等. 制导与控制系统实验指导书. 自编讲义 [2]于秀萍，刘涛编著.制导与控制系统.哈尔滨工程大学出版社，2014 六、考核方式 该课程为独立设课实验，实验课成绩主要由二部分组成：分别为实验操作情况、实验报告情况，分别占50%，50%。 实验教学要求 掌握电动舵机控制程序设计与测试的方法，基于运动控制卡的交流伺服系统控制原理，惯性测量单元的姿态测量原理，以及导弹姿态控制与制导控制的仿真、设计方法。 考核形式 根据现场每个实验项目的实际完成情况进行打分 根据提交的实验报告撰写情况进行打分 占总成绩的比例 50% 50% 本文来源：https://www.dywdw.cn/c0d2fcd766ce0508763231126edb6f1afe00715a.html
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2023-09-16
