【#第一文档网# 导语】以下是®第一文档网的小编为您整理的《什么是自适应控制》，欢迎阅读！
什么是自适应控制?Adaptive Control 自适应控制系统 中 文： 自适应控制系统 英 文： adaptive control system 拼 音： zishiyingkongzhixitong 说 明： {适应性控制系统} "自适应控制系统" 在工具书中的解释 根据控制对象本身参数或周围环境的变化, 自动调整控制器参数以获得满意性能的自动控制系统。 "自适应控制系统" 在学术文献中的解释 1、所谓“自适应”一般是指系统按照环境的变化调整其自身使得其行为在新的或者已经改变了的环境下达到最好或者至少是容许的特性和功能这种对环境变化具有适应能力的控制系统称为自适应控制系统 2、自适应控制系统可以定义为:自适应控制工和特种加工等,已取得了较好的效果.IP={PI,P:,.,P.}(IP=InePeCtlollP188P 3、这样的系统称为自适应控制系统,可分为约束自适应控制(ACC)和最优自适应控制(ACO)[1].·数据、信息、对象和知识管理 自适应控制 在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地说，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。 自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。 任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时表现在系统内部，有时表现在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。 自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入输出数据， 本文来源：https://www.dywdw.cn/cb9fc4b8e2bd960591c6770c.html
下载此文档
搜索文档
阅读：
文档下载
2022-12-20
