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物体空间动态测量方法的研究 物体空间动态测量方法的研究 物体的空间动态测量在各个领域中具有舞台重要的作用，例如机器人导航、仿真技术、医疗设备、虚拟现实等等。因此如何捕捉物体运动轨迹，成为了当前研究的热点之一。本文将从不同分类的方法中分别进行探讨。 一、光学方法 光学方法是目前最常用的物体运动测量手段之一。光学信号有丰富的信息量和一定的可解释性，光学测量可以实现不接触的快速测量，并能满足高精度要求。 （1）三维重建 通过三维重建，可以得到物体空间的信息相应的轨迹和运动状态。三维重建技术主要有以下两种方法： ① 三角测量法：该方法基于相机成像原理，利用多个相机拍摄物体，得到物体图像的投影位置，通过三角测量计算出物体三维坐标，最终得到物体运动追踪的数据信息。 ② 光学条纹干涉法：利用光的波长和相位差的变化关系对光条纹进行测量，可以直接得到物体的三维形状和运动状态。 （2）运动捕捉 运动捕捉主要通过跟踪特定点的位置和速度，得出物体的运动轨迹。当前主要的运动捕捉技术有：多视点系统、摄像机阵列、光纤光栅等方法。 二、机械方法 机械方法主要采用机械结构来实现物体运动数据的测量。这种方法的优点有：随着机械测量的精度提高，其可靠性也得到了增加。 （1）力传感器 利用力传感器可以方便地得到物体的力学信息，例如力、张力、压力、扭矩等。通过对物体所受的机械作用力的测量，可以推断出物体的运动轨迹和状态，该方法的精度能够达到百万分之一级别。 （2）机械臂 机械臂是工业机器人的重要组成部分，它们可以根据预设的轨迹对物体进行运动轨迹的控制和跟踪。实际上，机械臂不仅可以在空间中运动，还可以根据不同的需求进行旋转或变形，因而在进行物体测量时发挥着关键作用。 本文来源：https://www.dywdw.cn/ccafbab4142ded630b1c59eef8c75fbfc77d9496.html
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2023-04-15
