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ABB工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人教学中的应用 摘 要：本文对当代中国工业机器人技术人才需求入手进行分析，阐述传统工业机器人实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点，论述工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人实训教学中的运用，以有效提高工业机器人教学的质量，实现学校与企业间人才需求的有效衔接。 关键词：Robotstudio；工业机器人；虚拟仿真；实训教学 一、工业机器人的前景 2015年，国务院印发了《中国制造2025》，明确将工业机器人列入大力推动、突破发展的的十大重点领域之一。一年后，教育部、人社部和工信部联合印发《制造业发展规划指南》指出，到2025年高档数控机床和机器人行业人才需求总量达到900万，人才缺口450万。正是基于产业发展对机器人的人才需求，中等职业学校也纷纷开展机器人相关专业。 二、职业院校工业机器人人才培养现状 目前中等职业学校专业设置受学校规模及办学经费的影响，实训设备不能满足教学需求，不能很好的实现学校人才培养与企业对人才的需求有效对接。就我校机器人专业为例，学校为了机器人专业得到很好发展，购买了几台工业机器人设备。就仅用传统机器人实训教学的利弊总结如下：一是实训设备数量任然存在不足，不能满足整班同时开展实训，影响教学效率；二是现有机器人设备能完成的工作单一，限制了同学们学习工业机器人应用技术的广度；三是机器人实训设备价格昂贵，维修成本高，中专学生对设备的保护意识不足，在实训操作时容易损坏设备。 三、ABB模拟仿真的功能 随着工业技术的不断发展，工业机器人应用水平的不断提升，工业机器人的应用范围也在不断地扩大。这就使学校在工业机器人教学中教学成本在不断攀升。为了降低学习工业机器人的成本，提高工业机器人人才培养效率。ABB集团研发生产一款由的计算机仿真软件--“ RobotStudio”。 ABB RobotStudio仿真软件与机器人实际生产中运用的示教软件完全一致，应用程序完全相同。ABB RobotStudio中可以实现以下功能：一是导入“3D”建模；二是轨迹的自动生产；三是可在短时间内验证和优化工作单元布局；四是检验碰撞 确保机器人离线编程得出的程序的正确性；五是在线作业；六是离线模拟仿真 可在ABB RobotStudio进行工业机器人工作站的模拟仿真；七是二次开发 软件提供了二次开发功能，使构建的仿真工作站可以实现更多的功能。 四、虚拟仿真实训室的构建 1. 硬件建设 根据ABB RobotStudio仿真软件的性能特点，只需要一个计算机实训室均可以满足机器人模拟仿真实训室的硬件要求。 1. 软件建设 需要在计算机上安装RobotStudio6.04及以上版本。ABB仿真软件主要突出在在机器人仿真以及多功能工作站的创建，而软件本身仅提供了简单的点、面等立体图形，要想构建多功能的作业环境，还需要安装CAD、3D MAX、UG等三维建模，用于创建各种工作站三维仿真模型，完成更丰富的虚拟仿真工作站的创建。 1. ABB工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人教学中的思路讲述 本专业课程主要采取“理实一体、任务驱动”的教学模式。实训操作是以虚拟仿真和实体实训设备相结合。运用ABB仿真软件与三维建模软件共同构建搬运、码垛、焊接、涂胶装配等虚拟仿真工作站，为学生提供了一种与工业环境相同的虚拟环境，并把创建工作站的过程及工作站的编程调试方法汇编形成实训指导书，指导书以每个工作站为独立的项目，内容以实践操作为主线，注重实践能力及职业素养的培养。使学生能够更加全面的掌握工业机器人技术应用，从而实现实现学校与企业间人才需求的有效衔接。 结语 我校经过一学期的工业机器人虚拟仿真和实体工业机器人教学相结合，学生学习总体趋势良好，学生的学习兴趣有了很大的提高，通过虚实结合训练，提升了学生掌握机器人技术的效率。ABB工业机器人的虚拟仿真，在解决了实训教学工位的需求同时又节约了教学成本，提升了教学质量。 参考文献： 〔1〕黄永程，杨斌，黎志勇，李俏，王鹏程.基于RobotStudio的工业机器人离线编程分析[A].机电工程技术，2019（05）：24-26. ［2］陆叶.基于 ＲobotStudio 的机器人柔性制造生产线的仿真设计[A].组合机床与自动化加工技术，2016（06）：157-160 本文来源：https://www.dywdw.cn/76eb212cecf9aef8941ea76e58fafab068dc4457.html
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2023-04-13
