工业机器人系统应用工程师 E-01-O-A-工业机器人-测试题

2024-02-29 11:36:51 第一文档网 [ 字体：小中大 ] [

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工业机器人测试题

一、填空题

1. 工业机器人主要由（）、驱动-传动装置机构、（）和（）组成。

2. 工业机器人的执行机构本质上是一个拟人手臂的（）。 3. 工业机器人的执行机构可分为（）、腕部、（）、腰部和（）五个部分。

4. 工业机器人手部又称（）。

5．工业机器人臂部又称手臂，用以连接（）和（），通常由两个臂杆组成。

6. 工业机器人基座也称（），是机器人的基础部分，起（）作用。

7.工业机器人基座有（）和（）两种。

8. 工业机器人的驱动传动装置中驱动器通常有（）、（）和气动驱动三种方式。

9. 工业固定式机器人，是直接安装在（）基础上。

10. 工业移动式机器人，则安装在（）上，可分为（）和（）两种。

11. 工业机器人控制系统一般由（）和（）组成。 12. 工业机器人控制系统中（）发出指令，完成编程、示教/再现，以及信息传递和协调工作。

13. 工业机器人的驱动—传动装置包括（）和（）

两部分。

14. 工业机器人的（）通常与执行机构连成机器人本体。二、选择题

1.工业机器人的（）起承载功能，要求必须具有足够的刚度、强度和稳定性。

A 手部 B臂部 C 腕部 D 基座 2. 机器人执行机构中（）是结构最复杂的部分。 A 手部 B臂部 C 腕部 D 基座 3. 机器人的定义中，突出强调的是（）。 A 具有人的形象 B 模仿人的功能 C像人一样思维 D感知能力很强

4.工业机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。 A位置与速度 B姿态与位置 C位置与运行状态 D姿态与速度

5. 机器人的手部的力量来自（）。 A机器人的全部关节 B机器人手部的关节

C决定机器人手部位置的各关节

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