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第13课 机器人的组成 ［教学目的与要求］ 1.学习机器人的组成。 2.能够掌握机器人组件的知识。 3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。 4.通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。 5.培养学生的信息素养。 6.感受机器人的工作特点。 7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。 8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。 ［课时安排］ 建议安排1课时。 ［教学重点与难点］ 1.重点：机器人的组成知识。 2.难点：学会将机器人实物与相对应的组件联系起来。 ［教材分析与教法建议］ 1．教材的地位与作用 机器人组成是机器人部分的重要内容，本课为机器人部分的第二课，学生在之前已经初步了解了机器人的定义和发展历史，在本课中，教师应着重将机器人的实物引入课堂，让学生拥有更多的感性理解，并在此基础上形成较为完整的立体概念，为后续学习提供有利的引导。 本课的内容顺应前面知识，在教学上应保持教学内容的延续、畅通，教学环节连贯，并能够为后面课时的学习打下基础，让学生能够顺利形成一定的认知结构，促动其信息素养的提升。 2．教学方法指导 机器人的组件介绍是机器人部分的重要内容之一，在讲授使用方式的时候，能够采用范例讲解与学生自学相结合。因为本课知识点比较多，完全放手让学生自学，对于部分基础较弱的学生来说时间不够，所以必要的实例讲解能够大大提升教学效率。能够由教师演示范例，也能够鼓励学生自我尝试，利用讲授法集体授课，来提升本课的教学效果。在学习本课之前，应对学生实行必要的分组训练，保证每位学生都能有一定的学习空间和机会。 ［参考资料］ 1.机器人虽然是由多种配件构成的，但大致可分为4种。 －组织部：机器人的外型(身体，手，腿，脚，关节等)。 －传感器部：识别外部环境的部分(视觉传感器、声音传感器、嗅觉传感器、触觉传感器等)。 －控制部：判断识别到信息和抑制动作的部分(微型计算机)。 －驱动部：让机器人实际动作的部分(马达，液压装置，空压装置等)。 2.机器人的大脑：能够有很多叫法，能够叫做微控制器，微处理器，处理器或者计算器等，不过这都不要紧，通常微处理器是一块芯片，而其它的是一整套控制器，包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片，不然就不能称为机器人了。 3.传感器：是机器人和现实世界之间的纽带。但就当前传感器技术来说，我们现在所能选用的传感器或者说负担的起的传感器不多。根据传感器的工作特征，能够分为光学传感器（比如红外传感器）、声音传感器（比如microphone）、力传感器（比如压敏传感器）、位置传感器（比如陀螺仪）。后面的章节中，将详细介绍这个组件。 4.机器人运动要靠程序来控制，编程语言是一种控制器能够接受的语言类型，一般有C语言、汇编语言和basic语言，通常能被较高级的控制器直接执行，因为在高级控制器里面内置了编译器能够直接把一些高级语言翻译成机器码。 ［参考教案］ 1.复习与导入 师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛？为什么喜欢呢？ (学生发言) 师：我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。 (板书课题) 设计意图：通过对已有知识的复习，引发学生的学习热情，从而为新课的实行做好铺垫。 2. 新授一：播放相对应的图片 师：打开一幅机器人的“解剖图”。 (学生观察) 师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面，同学们能够通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。(教师巡视辅导) (学生自学教材中内容，并研究) 生：回答机器人的组成。 本文来源：https://www.dywdw.cn/330db4747d21af45b307e87101f69e314332fa36.html
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2023-02-25
