第11课 机器人仿真软件

2022-07-13 23:42:23   第一文档网     [ 字体: ] [ 阅读: ] [ 文档下载 ]
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第十一课 机器人仿真软件

教学目标: 知识目标:

1)了解机器人的编程界面及简单操作 2)了解机器人仿真环境及简单操作

技能目标:能简单掌握最基本最简单的一些操作,以及对这些操作的进行保存等 情感目标:再进一步激发学生对机器人的学习兴趣,能感受仿真环境中的真实感 教学重点:理解机器人的概念 教学难点:机器人的工作原理 课时安排:1课时

板书设计:机器人的“思想”->>>程序<<----我们人类的思想,由我们人类编写出来 教学过程: 一、引入

1.我们人类的思想传授给机器人之后,于是机器人就也有“思想”了,这个思想就是所谓的程序,那程序究竟是怎么样控制机器人的呢?这节课我们就一起来学习期中的奥秘。 二、学习 一、

认识VJC编程环境

1)在没有实体机器人的情况下,我们可以借助仿真软件编写程序,并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。

1.启动VJC仿真软件

小男孩

仿真软件很多,如纳英特、广茂达VJC、中鸣、通用,各仿真软件都有各自的特点,有三维立体的、有平面的。


2、了解VJC仿真软件的编程环境

3、打开“三步舞”程序

单击工具栏的“打开”按钮,找到保存“三步舞”程序的文件夹,打开“三步舞”程序。











小女孩

程序是由图形化的模块组成的。

四个模块库

流程图生成区



工具栏

垃圾箱


二、 认识仿真环境

1.单击工具栏中“仿真”按钮,进入仿真环境,可以看到仿真系统的窗口界面。

功能区



信息显示区

机器人运行显示区





2、单击屏幕左下角的“运行”按钮,就会出现仿真机器人。把仿真机器人移动到运行显示区后,单击一下鼠标,就相当于把机器人“放下”,机器人就开始执行程序了。



试一试:

单击屏幕左上角的“退出”按钮,退出仿真环境。



三、小结

1)今天我们初次接触在仿真环境中体验,你有什么感受?(互相间交流) 2)下节课我们就一起在这样仿真环境中,学习如何让机器人听我们的话动起


本文来源:https://www.dywdw.cn/643b32600740be1e650e9a99.html

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