第14课机器人分辨颜色教案

2022-08-04 21:54:24 第一文档网 [ 字体：小中大 ] [

阅读： ] [

说明：文章内容仅供预览，部分内容可能不全。下载后的文档，内容与下面显示的完全一致。下载之前请确认下面内容是否您想要的，是否完整无缺。下载word有问题请添加QQ：admin处理，感谢您的支持与谅解。

【#第一文档网# 导语】以下是®第一文档网的小编为您整理的《第14课机器人分辨颜色教案》，欢迎阅读！
分辨,机器人,教案,颜色

第14课机器人分辨颜色

太古小学马任

学习目标：

1、了解地面检测传感器，学会利用“地面检测“模块编写程序。 2、初步学会在仿真软件中编辑场景。

3、了解程序的选择结构及其在程序中的作用。准备：音乐——我和你课件：课件教学过程：一、导入：（时间：3‘）

1、谁能告诉我奥运五环旗有几种颜色？红（大洋洲）蓝（欧洲）黑（非洲）绿（美洲）黄（亚洲）白（旗子）

2、你知道奥运五环旗在机器人眼中的颜色吗？

3、这是为什么呢？有几种途径寻找答案？(问老师问同学问书问电脑网络) 了解地面检测传感器你想知道五环旗子上各种颜色的数值吗？二、创建环境：（10‘）

我们先创建一个机器人分辨颜色的环境。怎样可以进入仿真环境。（请一个同学说，老师演示）认识仿真环境界面：

请找到环境编辑栏，有几种环境编辑。（实体：图形声光）选中编辑工具，与画图软件一样，画圆。（要想把圆画的圆，可以怎样做？）任务一：画五个一样大小的圆编辑改变图形的颜色、大小。任务二：选中改变颜色和大小。任务三：保存环境

二、编辑分辩颜色的程序：

1、思考：怎样让机器人分辩颜色？需要哪些模块？

地面检测模块显示模块

2、思考：程序的执行过程：地面检测——变量（灰度值）——显示 3、设置显示参数。

右击显示模块——“变量百宝箱”——引用变量——地面变量（有小钥匙，表示选中）——确定

四：测试： 1、加载环境。

2、测试，记录数值。

3、拓展变化颜色，测试其他颜色的值。

五：过桥程序：

奥运会结束后，有个联欢活动，规定：远动员只能在黄色天桥区域活动，其他区域要警告转向。

1、怎样设计环境：

学生练习设计黄色的矩形环境，保存。

2、怎样设计程序：

要用到哪些模块：地面检测直行转向思考程序执行过程：地面检测

等于黄色（85）直行不等于就转向

还可以怎样做：

地面检测

不等于黄色（85）转向不等于就直行

编程：设置地面检测参数 =（！=）85 3、测试：

4、可以让他无限次联欢吗？可以用什么模块。——循环 5、试试循环模块，让机器人在黄色桥上联欢。（音乐：我和你）

6、保存程序，给程序取个好听的名字。）、拓展：

当只有两种选择时，还可以怎样设计执行程序：

地面检测

等于黑色（255）转向不等于就直行任选一种颜色的天桥环境，试试。

总结：编程的思路五步法

板书：

编写程序五步法：

需要哪些模块？程序执行过程？设置参数？保存程序测试程序

本文来源：https://www.dywdw.cn/db6b3bda7f1cfad6195f312b3169a4517723e5e1.html